齿轮的发展史

齿轮传动技术经历了长期的历史发展过程。公元前400~200年，中国古代就开始使用齿轮，在我国山西出土的青铜齿轮室迄今已发现的最古老齿轮，作为反映古代科学技术成就的指南车就是以齿轮机构为核心的机械装置。但从17世纪末，人们才开始研究能正确传递运动的轮齿形状。18世纪，欧洲工业革命以后，齿轮传动应用日益广泛，先是发展摆线齿轮，而后是渐开线齿轮。

早在1694年，法国学者Philippe De La Hire，首先提出渐开线可作为齿形曲线。1733年，法国人Camus M.明确建立了关于接触点轨迹的概念。1765年，瑞士的EULERL.提出渐开线齿形解析研究的数学基础，阐明了相啮合的一对齿轮，其齿形曲线的曲率半径和曲率中心位置的关系。后来，Savary进一步完成这一方法，成为现在的Euler-Savery方程。对渐开线齿形应用作出贡献的是Rober Willis，他提出中心距变化时，渐开线齿轮具有角速比不变的优点。1873年，德国工程师Hoppe提出，对不同齿数的齿轮，在压力角改变时的渐开线齿形，从而奠定了现代变为齿轮的思想基础。直到19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，是齿轮加工具有较完善的手段后，渐开线齿形才显示出巨大的优越性。切齿时，只要将切齿刀具从正常的啮合位置稍作移动，就能用标准齿轮刀具在机床上切出相应的变位齿轮。1908年，瑞士MAAG公司研究并制造出展成法加工的插齿机。接着，英国BSS、美国AGMA、德国的DIN等相继对变位齿轮提出了多种计算方法。

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